坤厚自動化成立于2015年7月，以基于FPGA算法芯片和集群調度系統(tǒng)為核心技術，專注于在工業(yè)物流領域向客戶提供世界級的移動機器人（AGV）產品及室內外智慧物流解決方案。其自主研發(fā)的定位導航芯片+群控系統(tǒng)+行走機器人構成了坤厚智能物流體系的核心，也成了坤厚形成差異化競爭的優(yōu)勢。
針對窄通道需求，坤厚推出了PS10窄通道托盤堆高車，最大載重可達1000kg，舉升高度2m，最小通道要求2m。該款無人叉車設計緊湊、高載荷、高舉升，連續(xù)作業(yè)時長達8h，可適應窄通道叉取需求，自推出該款產品以來，已經在眾多行業(yè)客戶得到應用。
針對某大型制造企業(yè)生產車間現場環(huán)境變化大，空間狹窄，且?guī)煳慌c產線工位較多，同時運行多臺無人叉車容易發(fā)生碰撞、死鎖等痛難點，坤厚在PS10的基礎上為其打造了高效的智能搬運方案。為了適應該企業(yè)狹小車道及對控制精度的需求，坤厚采用了七臺PS10窄通道托盤堆高車，整車尺寸更小。通過激光傳感器掃描周圍環(huán)境，在系統(tǒng)中創(chuàng)建地圖，并在行駛過程中應用激光傳感器不停地獲取環(huán)境的信息，與地圖數據進行匹配定位，同時配合運動控制器，控制算法，使得該款無人叉車實現了在狹窄的通道內靈活轉彎、自由穿梭，直角堆垛寬度更是降低為兩米，能耗也降低了近30%。滿足了該企業(yè)密集倉儲的需求。重復定位精度可達±5mm以內。
該項目上線后，優(yōu)化了場內搬運作業(yè)，節(jié)省人力成本，實現了車間產線自動化配送。通過引入AGV的高精度化作業(yè)，有效提高了作業(yè)效率。
