當前，具身智能正從算法研究走向產(chǎn)業(yè)實踐，成為推動機器人產(chǎn)業(yè)升級的重要方向。此次發(fā)布XG Z1輪式機器人的星工聚將，正是這一領域的先行者之一。

作為一家融合前沿人工智能與機器人硬件的創(chuàng)新型科技公司，星工聚將始終以“智驅(qū)中央腦，引領具身智能無限生長”為核心理念，致力于打造賦能千行萬業(yè)的通用機器人，重塑人機協(xié)作范式，引領生產(chǎn)力新紀元。 

圖：星工聚將創(chuàng)始人 李梓正

在論壇現(xiàn)場，星工聚將創(chuàng)始人李梓正進一步闡釋了公司的戰(zhàn)略愿景。他表示，星工聚將希望成為首家實現(xiàn)“具身智能在工商業(yè)場景規(guī)模化應用”的公司，并以“智驅(qū)具身進化，引領無限生長”為使命，將探索、生長、普惠、擔當作為企業(yè)核心價值觀，持續(xù)推動技術(shù)從實驗室走向真實場景。

此次亮相的XG Z1輪式機器人，正是這一理念下的最新成果。現(xiàn)場，星工聚將技術(shù)負責人陳牧帶來新品的深度解讀，XG Z1輪式機器人以“中央腦”為核心驅(qū)動力，集成了超輕力控機械臂、全向底盤與多路視覺系統(tǒng)，可以實現(xiàn)跨工位、跨場景、跨任務的通用具身智能。

圖：星工聚將技術(shù)負責人 陳牧

在硬件結(jié)構(gòu)上，XG Z1輪式機器人整機收攏狀態(tài)外形尺寸為 735×642×1320mm，重量約130kg，在保證穩(wěn)定性的同時兼顧機動性。該機器人整機采用24自由度設計，并且配備±180旋轉(zhuǎn)可折疊軀干結(jié)構(gòu)，使機器人能夠在復雜空間中實現(xiàn)更大的作業(yè)范圍和更靈活的操作。

基于這一靈活的本體，XG Z1輪式機器人展現(xiàn)出強大的作業(yè)能力。其作業(yè)范圍覆蓋上下約200—2200mm、左右0—1900mm以及前向0—600mm，可滿足工業(yè)與服務場景中多高度、多角度的作業(yè)需求。

在操作能力方面，XG Z1輪式機器人末端兼容電驅(qū)快換設計，適配10多種末端執(zhí)行器，可實現(xiàn)6秒切換。這意味著一臺XG Z1輪式機器人能夠在不同場景之間靈活切換，例如在生產(chǎn)線上完成物料搬運、在倉儲環(huán)境中進行分揀操作，或在商業(yè)零售場景中執(zhí)行輔助服務任務，實現(xiàn)“一機多能”。

而支撐這些復雜動作的，是星工聚將自研的高性能關(guān)節(jié)模組。該模組采用諧波減速機與無框電機一體化設計，支持在線可變速比調(diào)節(jié)，能夠兼顧低速重載與高速輕載的雙重需求，扭矩輸出范圍覆蓋45~1500牛米，是其他同類型關(guān)節(jié)模組剛性的兩倍，可靈活適配多種人形機器人的需求。這一核心零部件的自研突破，標志著星工聚將在底層執(zhí)行部件上實現(xiàn)了自主可控，也為后續(xù)產(chǎn)品迭代奠定了堅實基礎。

算力平臺則是XG Z1輪式機器人的重要技術(shù)亮點之一。該款新品擁有高計算性能，支持最高2070 TOPS算力，可兼容從傳統(tǒng)運動控制算法到前沿大模型部署的全棧AI需求。這一架構(gòu)不僅能夠支持機器人當前的操作與感知任務，也為未來實現(xiàn)持續(xù)智能進化提供了空間，使機器人具備不斷學習和適應新任務的能力。

在感知與安全能力方面，XG Z1輪式機器人搭載360多模態(tài)感知系統(tǒng)，可實現(xiàn)毫秒級主動避障。在人機協(xié)作環(huán)境中，機器人能夠?qū)崟r識別周圍人員和設備，動態(tài)規(guī)劃運動路徑，從而提升協(xié)作安全性和作業(yè)效率。這一能力對于倉儲物流、智能制造以及商業(yè)服務等復雜環(huán)境尤為關(guān)鍵。

正是以上諸多技術(shù)維度的協(xié)同，賦予了XG Z1輪式機器人極強的場景適應能力。無論是倉儲物流、3C電子行業(yè)，還是汽車制造，乃至醫(yī)用實驗、科研教育及商業(yè)零售等領域，XG Z1輪式機器人均可憑借其通用本體與“中央腦”的協(xié)同，快速切換角色，成為真正的“實干家”。

2026年，具身智能移動機器人正成為推動產(chǎn)業(yè)智能化升級的關(guān)鍵力量。其中，具身輪式人形機器人憑借高度的適應性與交互能力，在智能制造、智慧物流、人機協(xié)作等場景中展現(xiàn)出廣闊應用前景。此次XG Z1輪式人形的正式發(fā)布，不僅是星工聚將踐行“智驅(qū)具身進化，引領無限生長”使命的關(guān)鍵實踐，也標志著具身智能從技術(shù)探索邁向真實場景落地的進程進一步加快。

面向未來，星工聚將以“專用切入、多工序擴展、通用進化”為戰(zhàn)略路徑，逐步推動機器人從單一任務走向跨場景應用。通過自研“中央腦”，基于一體化架構(gòu)平臺，打造能夠在工業(yè)、服務業(yè)等多個場景自由切換的通用機器人。